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AGV 是自动导引运输车的简称，是一种能沿规定路径自动行驶的无人驾驶搬运设备，通过导航和控制系统实现物料的自动转运，广泛应用于工业和物流领域。
可分为固定路径导航（如磁导航、二维码导航）和自由路径导航（如激光导航、视觉导航）。固定路径导航需预设物理路径，自由路径导航可自主规划路径。
主要包括导航定位技术、运动控制技术、调度系统技术、传感器融合技术和电池管理技术，这些技术共同保障 AGV 的自主运行与高效作业。
用于车间内原材料、半成品的自动转运，连接各生产工序，实现生产物料流转的自动化；通过与 MES 系统对接，响应生产节拍，提升生产柔性与效率。
主要有差速驱动、舵轮驱动、麦克纳姆轮驱动和履带式驱动。差速驱动控制简单，麦克纳姆轮驱动可实现全向移动，适应不同场地需求。
AGV 可自主导航行驶，无需人工操作，适合重复性、固定路径作业；传统叉车依赖人工驾驶，灵活性高但效率与安全性受人为因素影响，适合动态、复杂场景。
负责多 AGV 的任务分配、路径规划、交通管制、状态监控与故障处理，优化 AGV 运行效率，避免冲突，保障多设备协同作业的有序性。
主要有铅酸电池、锂电池和氢燃料电池。铅酸电池成本低但重量大；锂电池能量密度高，充电快；氢燃料电池续航长，加氢时间短。
包括激光避障、红外传感器、急停按钮、声光报警、物理防撞条等，可检测障碍物并减速或停车，警示周围人员，防止碰撞事故发生。
需定期检查电池状态、清洁传感器、润滑运动部件、校准导航系统、测试控制系统与安全装置，确保各系统功能正常，延长设备寿命。
用于仓库内货物的上架、下架、分拣、转运等环节，配合分拣系统完成订单处理，在大促期间应对订单高峰，提升物流处理效率与准确性。
主要受导航方式、传感器精度、地面环境、电池电压稳定性及软件算法的影响，这些因素共同作用于 AGV 的位置确定精度。
调度系统接收 WMS 系统的运输任务指令，根据 AGV 实时状态分配任务，反馈任务执行情况；WMS 系统根据反馈更新库存信息，实现物流信息的闭环管理。
需根据运输物料的重量、体积及形状确定，轻载 AGV 适合小件物品，中重载 AGV 适合托盘、大件货物，选择时需预留一定余量以保障安全运行。
主要有导航异常（定位不准）、驱动故障（行驶卡顿）、电池故障（续航缩短）、传感器故障（感知失灵）及通信故障（与调度系统断开连接）等。
需满足洁净环境要求（防污染）、物料追溯要求（记录运输信息）、防爆要求（部分场景）及稳定性要求（避免物料损坏），符合医药行业规范。
主要有图形化编程、文本编程和示教编程。图形化编程操作简单，适合快速配置路径；文本编程灵活性高，适合复杂逻辑控制；示教编程通过手动引导记录路径。
AGV 多沿固定路径行驶，自主性较低；AMR 具备更强的自主导航与避障能力，可自主规划路径，适应动态环境，柔性更高，是 AGV 的进阶形态。
呈现智能化（自主决策能力增强）、柔性化（适应多场景快速切换）、集成化（与机器人、自动化设备联动）、节能化（新型能源应用）的趋势。
主要包括硬件成本（车体、传感器、电池）、软件成本（导航算法、调度系统）、集成成本（与其他系统对接）及维护成本，不同配置成本差异较大。
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