EVO-TECH
精准驱动全局 定制优化成本
伊特刚性链标准非标皆掌控
线性驱动解决方案
标准/定制
工业自动化中，线性驱动的精准与适配是效率核心。伊特深耕刚性链技术，以行业洞见与创新，成为领域专家。我们坚信，好产品既要达标，更要创值。
● 标准化，加速效率
伊特标准化刚性链经技术与市场验证，模块化设计可依负载、行程等参数快速匹配方案，驱动产线高效运转，助企业聚焦核心业务。
● 定制化，适配需求
标准产品难覆场景痛点。伊特定制服务由工程师深研需求，从选型到集成提供专属方案，适配极限空间、特殊负载等场景，成为产线可靠 “隐形助手”。
降本/增效
市场竞争中，“降本增效” 是企业核心追求。伊特刚性链升降技术以独特设计与卓越性能，成为企业降低综合成本的理想线性驱动方案 —— 我们不止提供产品，更交付科学的成本优化方案。
● 定制化设计是核心引擎，依托刚性链定制功能实现多维价值：
● 优化空间：紧凑化设计减少占地，间接降低厂房成本；
● 提升效率：匹配工艺节拍精准驱动，减少能耗与等待，提高产出；
● 增强可靠：定制结构与材料适配工况，降低故障、维护及停机损失；
● 简化集成：无缝对接现有系统，降低集成与二次开发成本；
● 延长寿命：兼顾未来扩展需求，具备兼容性与可扩展性，避免重复投资。
选择伊特定制化刚性链，即选择更高投资回报率，让每一分投入都转化为生产效益。
结构特点&运行原理
01
什么是刚性链技术
刚性链是一种特殊的机械传动元件，其运行原理主要基于其独特的结构设计和力学特性。通过链节互锁形成刚性柱状结构，实现重载的垂直/水平运动；回收时链节解锁折叠，节省安装空间。
02
刚性链的结构特点
链板设计：刚性链的链板具有特殊的形状，销轴两端和链板外侧设有驱动轮和导向板，链板中间则有用于内部导向的滚轮。
锁紧机制：链板一端设有台肩，另一端设有肩槽，当链条受到压力载荷时，头部链节使受力点偏离销轴中心，在肩台和肩槽之间产生锁紧力，使相邻链节互锁，赋予链条刚性推杆的特性。
03
刚性链的运行原理
驱动与导向：刚性链由传动箱驱动，传动箱内设有驱动链轮和导向板。
导向板使链条在刚离开驱动链轮时就处于垂直位置，而非承载侧的链条则处于水平状态。
折叠与储存：在驱动器外部的不受力链条仍然具有普通链条的弯曲特性，便于折叠储存。
四大核心功能
不止于“升”与“降”
垂直举升
这是刚性链最经典也最核心的功能。伊特刚性链在垂直方向上能提供强大而稳定的提升力，从几公斤到数十吨的负载，从几厘米到数十米的行程，都能精准、平稳地完成。广泛应用于物料提升、工件移栽、立体仓储、舞台升降等场景。
水平推拉
伊特刚性链不仅能“举重若轻”，亦可“推陈出新”。在水平方向上，它能提供可靠的推拉动力，实现物料的平移、输送、定位等功能。其刚性结构保证了在长距离输送时的高精度和稳定性，是自动化装配线、物流分拣系统中的得力干将。
悬挂搬运
利用刚性链的高强度特性，伊特可以实现物料的悬挂式输送与定位。这种方式可以有效利用空中空间，节省地面面积，适用于车间内长距离物料转运、涂装线、仓储拣选等领域，让您的生产空间得到更立体、更高效的利用。
举升+推拉+悬挂复合运动
当单一运动形式无法满足复杂工艺要求时，伊特刚性链的复合运动功能便能大显身手。通过多轴联动控制，刚性链可以灵活实现“举升+推拉”、“举升+悬挂”、“推拉+悬挂”乃至三者的有机结合，完成如工件翻转、多工位转运、复杂路径输送等高度自动化的操作，极大地拓展了您的工艺可能性。
常见问题解答
伊特刚性链的使用寿命由多重技术优势共同保障，部分产品系列可往返运行100万次。其长效性主要体现在以下核心维度：
材料与工艺保障；
结构设计优化；
环境适应性强化；
可维护性支撑
伊特刚性链具备任意停位功能，定位精度高，响应迅速，适用于多工位、多节拍场景。为实现毫米级精准控制，建议优先选用伺服电机闭环系统，实时反馈位置与速度；若需兼顾成本，可采用三相异步电机搭配高精度旋转编码器，通过变频器调速与位置闭环，同样可达±1 mm以内的重复定位精度。
伊特刚性链重复定位±0.2mm，可满足高节拍、多工位自动化产线对精准重复停止的严苛要求。链条本体采用高强度合金钢制造，节距误差极小，自身刚性出色，最终精度表现主要取决于驱动单元。配置高分辨率绝对值伺服电机时，可将重复误差稳定控制在标准范围内；若选用三相电机搭配增量式编码器方案，经细分处理后亦可实现同等精度。
伊特刚性链在垂直举升过程中，每米行程允许线性偏差为毫米级，全程累计不超过二十毫米。该指标已综合考虑链条节距、导轨直线度及温升影响，实际运行中通过预紧导向槽与可调支撑座即可将误差控制在允许范围内，无需额外补偿机构，满足大多数高节拍自动化产线对平稳、精准提升的工况需求。
伊特刚性链标准机型链条本体不含机械自锁机构，断电时负载可能下滑。如需保持悬停，须在驱动端选配带双向自锁的蜗轮减速机或追加制动器，选型须与载荷、速度匹配。请把工况参数、安装方式及停电保持时间要求提交本公司技术支持，我们将提供含扭矩校核、制动容量和接线图的完整方案，确保系统安全。
伊特刚性链标准机型出厂时不集成任何制动装置，链条本体亦无机械自锁结构；负载如需悬停或急停，必须在驱动单元侧外接液压制动器，通过常闭式油路失压抱闸实现可靠制动。
伊特刚性链链采用高强度合金钢销齿啮合，抗冲击、耐磨耗，链条本身对频繁起停无特殊限制；实际允许的起动频率取决于驱动电机的热容量、减速机润滑方式及制动器散热能力。建议按负载周期图核算电机等效电流与温升，必要时加装强制冷却或增大功率等级，确保在任何工况下均能连续可靠运行。
多台刚性链链联动时，首要保证控制同步：所有驱动器须接入同一总线，采用主从或虚拟主轴方式，实时交换位置、速度、转矩，周期误差须小于链条节距一半。其次严控偏载：安装前统一标定零点，使用激光水平仪复核导轨直线度
载荷表中标注的最大行程即为该型号在额定工况下允许使用的极限行程，已综合考虑链条强度、导轨刚度及温升伸长等因素，超出此值将导致安全系数下降、共振风险增加并可能触发限位保护停机。若项目确有更长行程需求，请务必先向本公司技术部提交载荷、速度、节拍与环境参数，我们将依据实测数据评估是否可定制加强版导轨、增设中间支撑或采用双链同步方案，并出具新的载荷曲线与安装图纸，确保系统全寿命周期内安全可靠。
载荷表之外，可依需求提供加长行程，需核算负载曲线、增设中间支撑或改用增强型导轨，并可能限制速度与节拍。请把行程、载荷、使用频次及安装方式告知本公司技术部，我们将出具校核报告与定制方案，确认可行后方可排产。
伊特刚性链在额定工况下的运行噪音为45–80 dB(A)，数值随链条线速度和箱体的层数同步变化：低速单层时接近下限，高速多层逼近上限。若现场对噪声敏感，请与我司技术人员联系，以提供定制化解决方案。
伊特刚性链支持直流电机驱动，只需匹配对应电压等级与功率的直流电机，并通过减速机降速增扭即可满足负载需求。直流方案适合电池供电或需无级调速的场合，但须注意：长时间满负荷运行需加装散热风扇；急停或断电保位应另配制动器；如需闭环定位，可加装编码器反馈。
伊特刚性链可按需求对截面尺寸、行程、安装接口及防护等级进行特殊定制：请把负载、速度、空间限制及环境参数提交本公司，技术服务人员可提供3D模型、载荷校核与交货周期。
伊特标准举升链以抗压为主，仅保留一定比例额定载荷的抗拉余量，用于抵消惯性或轻微反向力。若工况需全程受拉、频繁推拉或垂直提升，必须选用专门设计的抗拉型号：伊特推拉链采用双向啮合齿形，抗拉能力等同抗压。请提供拉力方向、峰值及频次，由本公司技术部匹配型号并出具计算书，确保全寿命周期安全可靠。
伊特拥有成熟立式销齿举升链系列：其一为紧凑型立式箱体，电机与减速机垂直布置，占地小、易集成；其二为自带导轨式，链条沿封闭轨道上下运行，无需额外导向，安装调试更快捷。两种结构均保持销齿高刚性、低背隙特性，可按载荷、行程及空间限制选配。
伊特刚性链箱体支持盘式缠绕布局，可将链条沿水平或垂直盘面多层卷收，实现超长行程与极小占地兼得。该结构需重新核算盘径、层数与侧向压力，并配套专用分链器、张力臂及耐磨隔环，防止交叉干涉。
伊特刚性链在垂直顶升工况下必须配置导向机构。链条虽具高刚性，但侧向抗弯能力有限，无导向时受偏载、风载或加速度影响易产生晃动，导致啮合错位、磨损加剧，甚至卡滞。导向槽或导轨能限制横向位移，确保齿啮合精准，延长寿命。水平推拉或近水平布置可酌情减少导向，但仍建议加装侧向限位。请告知具体安装角度、载荷及动态冲击，本公司将选型配套导向方案并给出布置图。
伊特刚性链对电机类型无限制，交、直流伺服、步进、三相异步、永磁同步乃至液压马达皆可驱动，只需匹配扭矩、转速与安装接口。实际选型需综合考虑负载惯量、定位精度、响应速度、使用环境及电源条件：高精度场合建议伺服或闭环步进；重载低速可选变频三相电机加编码器；户外环境可选直流无刷或液压驱动。
伊特刚性链连接减速机的安装位置与方向并无硬性规定，可根据实际工况与空间条件灵活布置。其结构已充分考量受力均衡与运动同步。安装时只需注意减速机底座与支撑面贴合牢固，避免因振动导致位移；举升链输出轴的直径需与负载端匹配。
输出轴轴径允许按需求定制，但需在结构强度、轴承寿命及密封形式等限制框架内进行。加长、加粗或异形端面须重新核算扭转刚性与动态平衡，必要时配套调整壳体尺寸与键槽参数。定制前请提供负载特性、安装空间及接口标准，由本公司工程师评估可行性并给出优化方案，确保性能与可靠性同步兼顾。
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对于一些复杂或创新性的应用，我们可协助进行概念设计和初步验证。
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